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大明建国时,设十三大塞王,统辖漠南诸卫所。仁宣时期漠南诸卫所逐渐废除或内迁。弘治年间在北部沿长城防线陆续设立九个军事重镇。

九边重镇是指东起鸭绿江,西抵嘉峪关,绵亘万里的北部边防线上相继设立的辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇、延绥镇、宁夏镇、固原镇、甘肃镇九个边防重镇。九边重镇是明朝同蒙古残余势力防御作战的重要战线。

嘉靖年间增设昌平镇和真保镇,万历年间又从蓟州镇分出山海镇,从固原镇分出临洮镇,称为九边十三镇。

大明初期,九边地区并不处于前线。大明中后期,九边成为大明的边界,也成为实际的前线。九边的设立实际上是大明国力下滑后的无奈选择。

辽东镇总兵初驻广宁,后驻辽阳。管辖东起丹东鸭绿江畔,西至山海关北锥子山的长城,全长970余公里。

蓟州镇总兵初驻桃林口,后移三屯营,管辖的长城东起山海关,西至慕田峪,全长880余公里。

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昌平镇总兵驻顺天府昌平州,管辖从原蓟州镇防区划出的渤海所、黄花镇、居庸关、白羊口、长峪城、横岭口、镇边城诸城堡长城线,其东北起于慕田峪关东界,西至紫荆关,全长230公里。

真保镇总兵驻保定,管辖北起紫荆关,经倒马关、龙泉关、娘子关、南至故关的长城,全长390公里。

山海镇总兵驻山海关,管辖喜峰口、密云、山海关一线。

宣府镇总兵驻张家口宣府卫。管辖东起慕田峪渤海所和四海治所分界处,西至西阳河的长城,全长510多公里。

大同镇总兵驻大同,管辖东起镇口台,西至鸦角山的长城,全长330多公里。

太原镇也称山西镇或三关镇,总兵初驻偏头关,后移驻宁武所。管辖西起河曲的黄河岸边,经偏头关、老营堡、宁武关、雁门关、平型关,东至太行山岭真保镇的长城,全长800多公里。

延绥镇也称榆林镇,总兵初驻绥德州,成化以后移治榆林卫。管辖东起黄甫川堡,西至花马池的长城,全长880多公里。

固原镇也称陕西镇,总兵驻固原州,三边总督也驻固原。管辖东起延绥镇饶阳水堡西界,西达兰州、临洮的长城,全长约500公里。

宁夏镇总兵驻宁夏卫,宁夏银川。管辖东起花马池,西至宁夏中卫喜鹊沟黄河北岸的长城,全长约1000公里。

甘肃镇总兵驻甘州卫,甘肃张掖。管辖东南起自兰州黄河北岸,西北至嘉峪关讨赖河一带的长城,全长约800公里。

临洮镇总兵驻临洮,临洮为古吐蕃地,皋兰南峙,离固原300公里。管辖区域为东自会宁,抵固原、靖虏,西至宏化寺、抵甘肃镇庄浪界,北至松山、永太川边墙,南由黑城子至洮、岷、四川松潘界。

为统筹指挥,九边十三镇分别受蓟辽总督、宣大总督、三边总督节制。

蓟辽总督设立于嘉靖年间,全衔为总督蓟辽保定等处军务兼理粮饷。节制顺天、保定、辽东三抚,蓟州、昌平、真保、山海、辽东五镇。蓟辽是一个地理概念,指的是北直隶至山海关一线到辽东的地区。

蓟辽总督驻密云,蓟辽巡抚驻蓟州,防秋之日改驻昌平。万历11年,不再节制顺天巡抚。

宣大总督设立于嘉靖年间,全衔为总督宣大、山西等处军务兼理粮饷。节制宣府、大同、山西三抚三镇。宣大总督先后驻宣府、张家口怀来,最后移驻山西大同阳和。

三边总督设立于嘉靖年间,全衔为总督陕西、甘肃、延绥、宁夏军务兼理粮饷,三边总督节制河西巡抚、河东巡抚、陕西巡抚以及以及甘、凉、肃、西、宁夏、延绥、神道岭、兴安、固原的九总兵。

明代中期陕西、延绥、宁夏和甘肃四镇,各镇独自承担辖区内御边任务,凡遇战事,相互无协防职责,多有败绩,为有效巩固西北边防,于嘉靖4年设立三边总督,总督陕西、甘肃、延绥、宁夏军务,总督衙门固原。

在长期御边活动中,三边总制的管理逐渐形成体系化。这一御边体系的核心,是以总制为首的文臣总理、武臣统兵和内臣监军的三权分掌制,其实质在于加强大明西北军事防御能力,提高各镇协防御边效果,强化中央集权。三边总督设置后,在明代西北边疆御边活动中较好发挥了军事与民政作用。

明朝后期,吏治腐败,九边十三镇防守兵力又过于分散,女真或蒙古入寇只要上万规模,九边防务就成了四处漏风的筛子,成为了摆设。